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無(wu)人(ren)船(chuan)系統由無(wu)人(ren)船(chuan)體、遙控(kong)器、地(di)面基站、微型定位系統、測深儀和地(di)面站軟(ruan)件組成。操(cao)作員(yuan)可以通過地(di)面站設置(zhi)無(wu)人(ren)船(chuan)進行自動駕駛(shi)。在(zai)航(hang)行的同時，自動采集江河湖庫河床地(di)形(xing)、水面視(shi)頻圖(tu)像(xiang)和無(wu)人(ren)船(chuan)狀態(tai)信(xin)息。

無人(ren)(ren)(ren)船系(xi)統(tong)由(you)無人(ren)(ren)(ren)船體、遙控(kong)器、地(di)面基(ji)站(zhan)、微型定位系(xi)統(tong)、ADCP和地(di)面站(zhan)軟件組(zu)成。操作員可用(yong)遙控(kong)器對無人(ren)(ren)(ren)船進(jin)行手動(dong)控(kong)制；也可以通過地(di)面站(zhan)設置(zhi)無人(ren)(ren)(ren)船進(jin)行自動(dong)駕駛。在航行的(de)同時(shi)，自動(dong)采集(ji)江(jiang)河湖(hu)庫斷面的(de)流量流速、水面視頻圖像和無人(ren)(ren)(ren)船狀(zhuang)態信(xin)息(xi)。