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無人(ren)船系統由(you)無人(ren)船體、遙控器、地面基站、微型定位系統、側掃聲納和地面站軟件(jian)組(zu)成。在航(hang)行的同(tong)時,自動采(cai)集江河湖(hu)庫岸邊暗管、水(shui)面視頻圖(tu)像(xiang)和無人(ren)船狀態信息。