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無(wu)人船系統由無(wu)人船體、遙控(kong)器、地(di)面(mian)基(ji)站、微型定位系統、采樣箱(xiang)和地(di)面(mian)站軟件組(zu)成。操作員可用(yong)遙控(kong)器對無(wu)人船進(jin)(jin)行手動控(kong)制;也可以通(tong)過(guo)地(di)面(mian)站設置無(wu)人船進(jin)(jin)行自動駕駛。在航行的(de)同時,自動采集江河湖庫等地(di)表水體的(de)水樣、水面(mian)視頻圖像和無(wu)人船狀態信息。