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無人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)系(xi)統(tong)由無人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)體、遙(yao)控(kong)(kong)器、地(di)面基站(zhan)、微型定(ding)位(wei)系(xi)統(tong)、采(cai)樣(yang)箱和(he)地(di)面站(zhan)軟(ruan)件組成。操作(zuo)員可(ke)用(yong)遙(yao)控(kong)(kong)器對無人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)進行手動控(kong)(kong)制;也可(ke)以通過地(di)面站(zhan)設置無人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)進行自動駕駛。在(zai)航行的(de)同時,自動采(cai)集江河湖(hu)庫等地(di)表(biao)水體的(de)水樣(yang)、水面視頻圖像和(he)無人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)狀態信息。